“哪有，没的，没的。”曹鹏脸一红，摇着头。

“大小伙子，还害什么羞，该主动就主动。还要我教你不？电影院知道不？恐怖片懂不？游乐园过山车知道？下雨一把伞明白？”

“她，她看山村老尸都能睡着的。”

“噫~~~~~这得多大的心。”李乐“啧啧啧”，“你记着就成，真觉得人家姑娘好，就别三心二意的，该见家长见家长，表表决心，给人家吃个定心丸，知道？”

“知道了。”

车子拐了个弯，“对了，你这夏天没什么事儿吧，导师那边不会让你提前进组？”

“应该不会，咋？”曹鹏问。

“那就行，跟我去一趟南高丽，成子，你胖哥，还有陆哥他们，都去。”

“去哪干嘛？”

“订婚啊，你不想去，那就算了。”

“别啊，别，去，肯定去，当伴郎不是？”

“又不是结婚，当什么伴郎，去玩儿的。”

“那好，那好。”曹鹏笑道。

眼瞅着车快到校门，“哥，给你说个事儿。”

“等等，我先停路边。啥事儿？”

“前天你不在，我和胖哥，小陆哥，葱哥还有宋经理一起开了个线上，就说那个无人机的事儿。”

“技术上的东西，我又不懂，缺钱了？”

“没，钱够，就是吧，我们现在发现一个问题。”

“嗯，你说。”

“1907年，布雷盖就设计了多旋翼飞行器模型。相比直升机，在气动设计方面，尽可能的加大气动尺寸就会会获得更高的效率，除非遇到材料或者结构限制才会去选择分布式控制的方式。”

李乐一皱眉，“说人话。”

“多旋翼的结构飞行器，数学模型相对简单。只要旋翼推力足够大，板砖都能给推上天。”

“这不挺好？”

“可多旋翼的问题在于，姿态估计和飞行控制，对传感器的精度要求极高。”

“你们现在不是在做了么？有问题？”

“飞控。”

“飞控？”

“嗯，飞控就是无人机的大脑，可以看作是一个CPU加Dos系统。但是现在，我们遇到了一个绕不过去的问题，一是现在的飞控硬件大都源自于固定翼飞控。这些硬件器件没有经过可靠、规模化验证，现有的选型，大都是用于移动终端或者其他机器人的消费级别元器件，虽然能体现整体架构和控制成本，但是没有充分考虑到环境温度、抖动、商品化之后的供货过程。

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“二是软件技术体系冗余严重、资源不足，算法需要进一步更新。”曹鹏看了眼李乐，“哥，我这么解释你能明白了不？”

“我大概明白了，就是现在，胖子那边的机械组，可以把机器弄上天，但是你和小陆这边的飞控硬件和软件，因为技术局限，还没能到控制的那一步。”

“我们现在采用的是模块化搭建，分解开来就是开发传感器采集、舵机、电机的控制，再从航向、转速、俯仰、横滚等几个通道让飞行器稳定，随后是稳定悬停，最后是航线飞行。”

“意思是？”