“李渊，李世民，你们准备好了吗？”赵云飞急促地问道。

李渊点了点头，声音沉稳：“将军，我们已经准备好。”

李世民则是目光坚决：“随时可以随你一同杀出去。”

赵云飞微微一笑，心中已然有了决断。他挥手命令：“全军听令！给我突围！”

就在他话音落下的瞬间，赵云飞率先冲入敌阵，刀光剑影之中，他如猛虎出笼，击破敌人的重重防线。而李渊与李世民紧随其后，带领大军形成一个突破口，迅速向外围撤退。

敌人见状，慌乱中开始追击，但赵云飞的队伍已经形成了一个坚固的防线，成功挡住了敌人的追兵。他们不断后退，逐渐消耗着敌军的气力。

“不能再给他们留机会！”高洋眼见赵云飞的队伍开始撤退，心头焦虑不已，他立刻调动了更多的兵力，准备进行最后的追击。

但赵云飞已经有了应对的办法。他命令队伍变阵，形成一个更加紧凑的防守，减缓敌军的追击速度。同时，他带领精骑从侧翼突袭，狠狠打击敌人的后阵。

“快！给我压上去！”高洋咬牙切齿，显然不甘心放走赵云飞。但赵云飞早已利用敌人的不稳，成功从缝隙中脱身。

“杀！”赵云飞带着一队骑兵，从敌人的侧翼冲了出去，直奔李渊与李世民所在的方向。

随着骑兵的突破，敌人的阵线开始出现松动，赵云飞与李渊、李世民终于找到了撤退的机会。虽然敌人的追击依旧猛烈，但赵云飞带领的队伍已然找到一条生路。

“全力撤退！随我走！”赵云飞高声喊道，挥舞着长剑，指引着大军朝着远处的山谷快速撤离。

这时，敌人已经不再有余力进行有效的追击。王世充与高洋在赵云飞的强势反击下，也不得不放缓了脚步。